Détection de la pluie par caméra embarquée



Nous avons développé un système de détection de pluie par caméra embarquée. Dans les images prises par ces caméras sous des conditions pluvieuses, seules les gouttes sur le pare-brise sont visibles. Nous avons mis en place et testé un algorithme temps réel fondé sur des méthodes de traitement d'image bas niveau afin de détecter les gouttes et d'évaluer l'intensité de la pluie globale. La finalité sera à la fois un déclenchement automatique des essuie-glaces et l'amélioration du signal pour les autres applications pouvant être perturbées par les conditions de visibilité dégradée  (détection d'obstacle, de marquage...). Ce changement de technologie, par rapport à celle existante actuellement, permet de :

  • mesurer la pluie sur l'ensemble du pare-brise,
  • améliorer la fiabilité de la détection,
  • d'être configurable par l'utilisateur,
  • de mutualiser les capteur (utilisation de la caméra pour plusieurs application fonctionnant en parallèle (sortie de voies, détection de vulnérables...)

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