Reconstruction globale et robuste de facettes 3D
Abstract
We present a 3D reconstruction approach which is few studied in
consideration of its numerous advantages. It is a global approach, where the
algorithm attempt to reconstruct geometric high level features by using only
global parameters of the image projections of the feature. Our elementary
feature is 3D planar patch, and geometric moments are our global
parameters. The proposed method of reconstruction has the following
adavatages:
- using of the geometric moments of image region do not need a
pixel-to-pixel matching and yields robustness to small errors of
segmentation on region edges,
- valid matched regions are selected and thus, probably occluded planar
patches are eliminated,
- occluded paches are processed by a global reconstruction algorithm
based on region photometry.
Finally, a validation tool of reconstruction method is presented and used on
our results.
Résumé
Nous présentons une approche de la reconstruction 3D peu explorée
jusqu'à présent qui présente pourtant des avantages importants. Dite globale,
elle s'attache à reconstruire des primitives géométriques de hauts niveaux en
s'appuyant uniquement sur les caractéristiques géométriques globales des
projections `image' de la primitive. Notre primitive de base est la facette 3D, et
les moments géométriques des régions images sont nos caractéristiques. Notre
méthode présente les avantages suivants :
- l'utilisation des moments géométriques des régions images ne nécessite
aucune mise en correspondance au niveau du pixel et rend la méthode
robuste aux petites erreurs de segmentation sur leurs contours,
- les paires de régions peuvent être sélectionnées pour ne reconstruire
que les primitives 3D qui semblent valides, ce qui permet de les séparer
des faces probablement occultées,
- les faces occultées sont traitées par une méthode globale fondée sur la
photométrie des régions.
Enfin, un outil de validation de méthodes de reconstruction est présenté et
utilisé sur notre approche.
Reference
@INPROCEEDINGS{jptrr2813,
author = {Tarel, Jean-Philippe},
title = {Reconstruction globale et robuste de facettes {3D}},
institution = {INRIA},
number = 2813,
year = 1996,
type = {Research Report},
month = {February},
note = {http://perso.lcpc.fr/tarel.jean-philippe/publis/RR-2813.html}
}
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(c) INRIA