Modèle géométrique du sommet et de la bissectrice d'un angle pour la détection de panneaux triangulaires

Rachid Belaroussi and Jean-Philippe Tarel

Abstract

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We present a new transformation for angle vertex and bisector detection. The Vertex and Bisector Transformation (VBT) has for input the image gradients and for output two arrays, accumulating evidences of respectively angle vertex and angle bisector. A geometric model of the gradient orientation is implemented using a pair-wise voting scheme: normal vectors of two adjacent sides of a triangle have a specific relationship depending on the corresponding vertex angle. Our approach is able to accurately detect vertexes and bisectors of a triangular road sign in a 360x270 image in about 50ms with no particular optimization. This article is an extended french version of one published in the proceedings of WACV 2009 [1].

Résumé

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Nous présentons une nouvelle transformation pour la détection du sommet et de la bissectrice d'angles des contours dans une image. Cette Transformation en Sommet et Bissectrice (TSB) a pour entrée les gradients d'une image et pour sortie deux tableaux accumulant les votes, respectivement, pour des sommets et des segments bissecteurs d'un angle. Cette transformation est fondée sur l'accumulation de votes de paires de points ayant des gradients particuliers : l'angle entre les normales à deux côtés adjacents d'un triangle dépend de l'angle au sommet. La détection est ensuite réalisée par seuillage des deux accumulateurs. La TSB est capable de détecter avec précision les sommets et bissectrices d'un panneau de signalisation triangulaire dans une image 360x270 à une cadence de 50 ms/image sans optimisation particulière. Cette communication reprend en français et complète les travaux présentés dans un article publié dans les actes de la conférence WACV 2009 [1].

Reference

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@inproceedings{jpt-rfia10,
   author    = {Belaroussi, Rachid and Tarel, Jean-Philippe},
   title     = {Mod\`{e}le g\'{e}om\'{e}trique du sommet et de la bissectrice d'un angle pour la d\'{e}tection de panneaux triangulaires},
   booktitle = {Proceedings of 17\`{e}me congr\`{e}s AFRIF-AFIA, Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle},
   address   = {Caen, France},
   date      = {January 19-22},
   year      = {2010},
   pages     = {757-764},
   note      = {http://perso.lcpc.fr/tarel.jean-philippe/publis/rfia10.html}
}