Calibration métrique faible et construction interactive de modèles 3D de scènes

Vannary Meas-Yedid, Jean-Philippe Tarel and André Gagalowicz

Abstract

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In the framework of an interactive system to build 3D-model of a scene from its perspective view points, we have computed a simple calibration method. Our calibration method is simple with regards to computation and required data. This method allows different tridimensional primitives such as segments, triangles and rectan\-gles to be combined and used in the same calibration. The data to be provided are absolute orientations and primitives' dimensions. We do not have to know relative position between primitives. In practice, if orientations are chosen to be orthogonal, then simple measurements of length are sufficient.

Résumé

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Dans le cadre d'un système interactif de construction de modèles tridimensionnels, à partir de différentes vues d'une scène réelle, nous avons développé une méthode de calibration simple, tant du point de vue des calculs que de celui des données à fournir. Cette méthode permet de combiner diverses primitives tridimensionnelles et d'utiliser, dans une même phase de calibration, des segments, des triangles, des rectangles, entre autres. Les données à fournir sont les tailles et les orientations dans un même repère des segments qui constituent les primitives. En revanche, il n'est pas nécessaire de connaître les positions relatives de ces primitives. Dans la pratique les orientations sont choisies orthogonales, ainsi de simples mesures de longueurs suffisent.

Reference

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