Contrôle de la direction privilégiée dans deux variantes de la méthode de reconstruction stéréoscopique SGM

Abstract

The SGM method provided some of the best results over most of stereo-vision benchmarks. Moreover, SGM is fast enough to be used in real time applications. This method have thus been studied a lot and variants in the method had been proposed in order to correct defaults, namely dithering artifacts due to partial inclusion of the regularization. Among SGM variants, the MGM (More Global Matching) and CAT (Cost Aggregation Table) methods take two directions into account simultaneously during the aggregation step, in order to better include the regularization. Obtained solutions are smoother with fewer artifacts. However we notice that information located in the diagonal of the two chosen directions is privileged. We thus propose to add a parameter to the two variants in order to control the privileged direction. We show experimentaly the influence of this parameter on an extract of Middlebury and KITTI databases.

Résumé

La méthode SGM (Semi-Global Matching) se situe dans les meilleures méthodes dans les bases d'évaluation de reconstruction stéréoscopique. Elle comporte en outre l'avantage de s'exécuter assez rapidement pour être intégrée à des applications temps réel. De ce fait, cette méthode a été très étudiée et des variantes ont été proposées pour corriger certains défauts de la méthode, à savoir des cartes de disparité présentant des artefacts en tramage du fait d'une prise en compte partielle de la régularisation. Parmi les variantes de SGM, les méthodes MGM (More Global Matching) et CAT (Cost Aggregation Table) prennent en compte simultanément deux directions lors de l'étape d'accumulation afin de les intégrer à la régularisation. Les solutions obtenues sont plus lisses, avec moins d'artefacts. Toutefois, nous avons remarqué que ces deux méthodes ont tendance à privilégier l'information qui se trouve sur la diagonale des deux directions choisies. Nous proposons donc d'ajouter un paramètre à ces deux méthodes pour contrôler la direction privilégiée. Nous montrons expérimentalement l'influence de ce paramètre sur un extrait des bases Middlebury et KITTI.

Reference

@InProceedings{jpt-rfiap18, author = {Paget, M. and Tarel, J.-P. and Monasse, P.}, title = {Contr\^ole de la direction privil\'egi\'ee dans deux variantes de la m\'ethode de reconstruction st\'er\'eoscopique {SGM}}, booktitle = {Proceedings of congr\`es AFRIF, Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP'18)}, address = {Marne-la-Vall\'e, France}, date = {June 25-28}, year = {2018}, url = {http://perso.lcpc.fr/tarel.jean-philippe/publis/rfiap18.html} }