Détection des panneaux de signalisation routière par accumulation bivariée

Rachid Belaroussi and Jean-Philippe Tarel

Abstract

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We present a real-time approach for circular and polygonal road signs detection in still images, regardless of their pose and orientation. Object detection is performed using a Hough like transform based on accumulation on pairs of points with their gradients. Circular and polygonal (non triangular) traffic signs are detected by the so-called Bilateral Chinese Transform BCT. Triangular traffic signs are processed by the Vertex Bisector Transform VBT. These two approaches are tested on several databases of urban scene.

Résumé

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Nous présentons une méthode géométrique utilisant l'orientation du gradient pour la détection de la signalisation verticale dans des images fixes, indépendamment de leur position et de leur orientation. La détection est réalisée par une transformation de type accumulateur de Hough bivariée, fondée sur l'utilisation de paires de points avec des contraintes sur leurs gradients. Les panneaux circulaires et polygonaux (non triangulaires) sont détectés par la transformation chinoise bilatérale TCB. Cette transformation est rapide et ne fait pas de distinction entre les cercles et les polygones à 4 côtés ou plus. Le cas des panneaux triangulaires est traité par la transformation en sommet et bissectrice TSB, capable de détecter précisemment les bissectrices et les sommets d'un triangle. Les performances de la TCB et de la TSB sont estimées sur plusieurs bases d'images de scènes urbaines.

Reference

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