Calibration de caméra à base d'ellipses
Abstract
- An important task in most 3D vision systems is camera modeling.
We present a calibration method designed for a good accuracy in
the parameters estimation. Accurate image measurments are required
to perform the camera model estimation. We suggest a technique, based
upon surface photometry analysis, to compute robustly and accurately the
moments of a shape in an image, and use them as inputs for the estimation
algorithm. As a consequences, an ellipse-based camera calibration is
introduced, which uses the relationships between the specification of
a 3D-ellipse, the moments of its image and the calibration parameters.
These equations are partially extended to models including distortions.
Résumé
- En vision par ordinateur, il est souvent utile de connaître un modèle
de la caméra pour pouvoir obtenir des informations 3D à partir des images.
Nous présentons une méthode de calibration (ou calibrage)
de caméra conçue pour fournir
une estimation précise des paramètres du modèle de prise de vue. Pour
avoir une bonne estimation, il est nécessaire avant tout d'avoir de bonnes
mesures dans l'image. Nous avons choisi d'utiliser les moments
géométriques d'une région comme les données `image' à fournir à l'algorithme,
car ils peuvent être calculés avec précision et robustesse en se fondant
sur la photométrie des surfaces.
Cela nous a conduits à développer une calibration à base d'ellipses.
Pour cela, le lien exact entre la description d'une ellipse de l'espace 3D
et les moments d'ordre inférieur ou égal à deux de sa projection a dû être
explicité en fonction des paramètres de la calibration. Ces relations sont
en partie étendues au cas où les distorsions sont modélisées.
Reference
@article{jpt-ts95,
author = {Tarel, Jean-Philippe and Gagalowicz, Andr\'{e}},
title = {Calibration de cam\'{e}ra \`{a} base d'ellipses},
journal = {Traitement du Signal},
volume = 12,
number = 2,
pages = {177-187},
year = {1995},
note = {http://perso.lcpc.fr/tarel.jean-philippe/publis/ts95.html}
}
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