Ajustement robuste et simultané de plusieurs courbes et applications au suivi de marquages routiers
Résumé
Dans cet article, nous étudions le problème de l'ajustement simultané et robuste de plusieurs instances d'un modèle
de courbe à partir d'un unique jeu de données bruitées, contenant des mesures erronées. En utilisant le cadre des M-estimateurs,
et le formalisme lagrangien, nous proposons l'algorithme ARMS (Ajustement Robuste Multiple Simultané), extension de l'algorithme
classique des moindres carrés pondérés itérés (MCPI). Nous l'appliquons ici au suivi simultané de marquages routiers. Les
expérimentations montrent l'efficacité de l'algorithme ARMS, qui dépasse en performances les algorithmes classiques basés
sur des modèles de mélanges de loi, en présence de données erronées.
Reference
@inproceedings{jpt-jsi06a,
author = {Tarel, J.-P. and Charbonnier, P. and Ieng, S.-S.},
title = {Ajustement robuste et simultan\'e de plusieurs courbes et applications au suivi de marquages routiers},
booktitle = {Proceedings of Journ\'ees des Sciences de l'Ing\'enieur (JSI'06)},
address = {Marne la Vall\'ee, France},
date = {December 5-6},
year = {2006},
note = {http://perso.lcpc.fr/tarel.jean-philippe/publis/jsi06a.html}
}
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(c) LCPC