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Capteurs optiques
De nombreux types de capteurs sont sensibles au rayonnement
électromagnétique. Les matrices de capteurs (caméras numériques) peuvent être,
d’un certain point de vue, comparées au « capteur » que représente le
système visuel humain : on parle alors de vision robotique, ou de vision
artificielle. Un certain nombre de notions sont comparables (sans être
équivalentes) : courbe de sensibilité du capteur, résolution spatiale,
résolution temporelle, couleur, et à un niveau supérieur (moyennant des
algorithmes de traitement d’image), classification, détection d’objet, etc.
Pour des systèmes de vision stéréoscopique, une analogie avec la vision
binoculaire permet de parler de représentation dans l’espace 3D.
Les capteurs optiques ne sont pas tous matriciels (Cf. par
exemple la photographie argentique), mais on se limitera ici à cette catégorie
de capteurs, seuls pertinents dans les applications routières actuelles. En
effet, la structure matricielle des images rend possible l’utilisation des
techniques d’analyse d’images numériques.
Imagerie numérique
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