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Vision : « La vision est la perception des
rayonnements lumineux comprenant l'ensemble des mécanismes physiologiques et
psychologiques par lesquels ces rayonnements déterminent des impressions
sensorielles de nature variée, comme les couleurs, les formes, le mouvement, la
distance et le relief. L'œil est l'organe de la vue mais la vision,
c'est-à-dire la perception visuelle, nécessite l'intervention de zones
spécialisées du cerveau (le cortex visuel) qui analysent et synthétisent les
informations collectées en termes de forme, de couleur, de texture, de relief,
etc. Par extension, on appelle vision le domaine des sciences permettant de
déduire la position de points en trois dimensions à partir d'une ou de plusieurs
caméras. La vision, qui repose sur la théorie de la géométrie projective,
permet notamment à un robot de se déplacer de manière autonome dans le monde
réel. »